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为了防止车辆发生侧翻,引入零力矩点的位置作为车辆侧翻的指标。根据某一时刻车辆的状态,预测下一段时间内零力矩点的y坐标,来计算......
为进行车辆侧翻预警,建立了车辆3自由度模型,并仿真得到车辆的响应;引进了零力矩点(ZMP)作为车辆侧翻指标,根据3自由度模型得到的......
为实现车辆侧翻精确预警,建立了三自由度侧翻模型和基于侧翻时间（TTR）算法的侧翻预警算法。在此基础上引入仿生智能神经网络,提出基......
针对重型车辆在行驶过程中非绊倒型侧翻预警实现问题,建立了三自由度车辆侧翻模型并设计了以侧翻时间(TTR)为预警标准的算法。考虑......
为了提高重型货车行驶安全性，基于侧翻时间（TTR），提出一种车辆预警算法。在建立重型货车三自由度简化模型基础上，运用卡尔曼（Kalman）滤波......
