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便携康复训练器相关论文
便携康复训练器的控制系统研究
介绍了便携康复训练器的基本结构和控制系统。控制系统主要由PID控制器、改进卡尔曼滤波器以及限幅输出控制器组成。利用"当前"模型......
期刊
便携康复训练器
PID控制器
“当前”模型
卡尔曼滤波
portable rehabilitation training device PID controll
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