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假肢机器人相关论文
上肢假肢的运动学逆解与运动轨迹规划
伴随着高级自动化课题中机器人技术的持续发展,机器人的应用越来越引人注目,其中的假肢机器人作为医疗机器人未来发展的研究方向之......
学位
假肢机器人
逆向运动学
运动轨迹规划
轨迹时间优化
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