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储能节能特性相关论文
外骨骼串联弹性驱动器的自适应控制研究
现在外骨骼驱动器大多是采用常规驱动器(直驱)或者电机集成谐波减速器带动负载,由于外骨骼与环境之间的作用不同于其他机器人,是直接......
学位
串联弹性驱动器(SEA)
人机交互
力控制
位置控制
储能节能特性
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