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并联机器人夹持机构水果夹取控制研究
为实现并联机器人对水果的无损夹取,提出了水果分拣并联机器人夹持机构的自适应变阻抗控制算法。针对该夹持机构,采用拉格朗日法建......
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水果分拣
并联机器人
光滑滑模
变阻抗控制
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