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入坞碰撞相关论文
AUV水下对接装置的关键技术研究
海洋资源对人类社会的可持续发展提供中坚力量,自治式水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,简称AUV)的发展和应用越来越重要。......
学位
自治式水下机器人
水下对接
入坞碰撞
导向结构
试验验证
基于ADAMS仿真的自主水下机器人入坞碰撞分析与导向结构优化研究
结合自主水下机器人(AUV)于千岛湖水下对接试验,对自主研制的水下对接装置导向性能进行研究。在分析AUV水下受力状况和接触碰撞参......
期刊
自主水下机器人
入坞碰撞
ADAMS仿真
导向结构
试验验证
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