全向激光雷达相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

全向激光雷达相关论文

基于融合的全向三维视觉理论及在车道检测和定位中的应用研究

本文以国家自然国家自然科学基金支持的重大研究计划"视听觉信息的认知计算"为课题研究背景,将具有360°视野的全向相机系统与三维......

学位

全向相机全向激光雷达车道线特征提取多车道检测表观地图定位三维特征地图定位

基于全景相机和全向激光雷达的致密三维重建

为了实现360°全景三维重建,提出一种基于全景相机和全向激光雷达的联合标定和数据融合方法.采用二维平面靶标进行联合标定,克服传......

期刊

全景相机全向激光雷达联合标定三维重建数据融合超像素

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