全局位姿信息相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

全局位姿信息相关论文

立体视觉与惯性融合的SLAM技术研究

近年来,无人驾驶、室内外无缝导航定位和AR/VR等技术不断发展,同步定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）作为一......

学位

SLAM 立体视觉惯性器件特征点匹配全局位姿信息

融合全局位姿信息的视觉惯性SLAM算法

为了解决纯视觉SLAM算法无法在弱纹理、特征点缺失等场景中维持良好的鲁棒性,提出一种视觉传感器与惯性器件紧耦合的策略。即在视......

期刊

VSLAM 紧耦合全局位姿信息视觉重投影误差惯性元件残差

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