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主体 BDI模型分支时序全局时间 agent BDI model branching temporal logie global time

一种双余度时间触发协议(TTP)总线系统故障容限时钟同步方法

为了增加时间触发协议（time-rriggered protocol,TTP）总线的可靠性,通常采用在系统架构级增加总线余度的做法.提出了一种适用于双余......

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双TTP网络全局时间同步故障容限精度

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