全局最优路径规划相关论文
为了实现移动机器人在果园环境下自主行走,对果园移动机器人在复杂果园环境中的最优路径规划进行研究.首先,利用栅格法定义了移动......
今天的移动机器人已经从结构化的工作空间转移到未知、真实的自然环境中。由于自然环境是动态的、不确定的和复杂的,传统的基于认......
以栅格法和粒子群算法为基础,提出了一种新的机器人实时全局最优路径规划方法。该方法包括采用栅格法对环境进行建模和直接运用粒......
