在动态背景下的运动目标检测中,由于目标和背景两者都是各自独立运动的,在提取前景运动目标时需要考虑由移动机器人自身运动引起的......

为了获取整个球面全景图像，提出了全方位视觉传感器（omni-directional vision sensor，ODVS）的二次折反射的成像原理并设计了折反射镜面......

随着我国城市化进程的飞速发展,城市中的人口、能源、交通、基础设施等各方面压力逐步增大,为了更好的推动城市建设的发展,“数字......

近年来,我国机动车保有量逐年增长,道路交通事故造成的死亡人数和经济损失也急剧增加。相关资料表明,在常见的机动车违章行为中,违......

全方位视觉,是指能够一次获取大于半球视场三维空间全部视觉信息的视觉感知技术,其广阔的视场范围为机器人快速全面地获取外部环境......