全柔性并联机构相关论文
微/纳制造技术作为衡量一个国家在制造水平方面的重要标志,已应用于国防、工业控制、精密制造加工、电子制造、光学、信息、医疗、......
为满足精密定位和微纳制造领域对全柔性并联机构构型设计的需求,基于三平移并联机构原型,采用多目标拓扑优化理论,得到了一种结构......
全柔性并联机构具有分辨率高、运动灵活、动态特性好等优点，但其构型设计往往不能满足微定位和精密加工制造领域的需求。基于并联机......
针对全柔性并联机构的构型设计不能满足精密定位和微纳制造领域的需求,为提高全柔性并联机构的整体刚度、抗振性和抗干扰性,基于3-......
针对全柔性并联机构的柔性铰链存在蠕变、回程反力和应力松弛的缺陷,基于空间三自由度并联机构的设计原型,设计了两种不同结构形式......
