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全等环路相关论文
平面运动链同构识别的全等环路法
机构运动链的同构判定对机构的结构类型综合及优选有重要意义,本文提出了一种新的解决此问题的方法。首先基于运动链的拓扑特性提出......
期刊
平面运动链
同构
全等环路
planar kinematic chains
isomorphism
congruent loops
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