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全维移动双臂机器人相关论文
面向任务的全维移动双臂机器人运动规划方法研究
全维轮式移动双臂机器人可模拟人类上肢操作能力,且具有平面灵活运动能力。双臂与移动基的配置,极大的增加了机器臂的操作能力、灵活......
学位
全维移动双臂机器人
动力学
多目标优化
积式决策
连续轨迹
离散位形约束
运动规划
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