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全过程自抗扰控制相关论文
单参数调整的欠驱动吊车防摆定位全过程自抗扰控制
通过对比台车作业轨迹的理想值与实际值,构造台车作业轨迹的误差反馈控制律;针对绳长、负载、非线性等因素影响负载摆动且负载摆动......
期刊
欠驱动吊车
防摆定位
单参数调整
全过程自抗扰控制
underactuated crane
anti-swing positioning
single para
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