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全驱动双足机器人相关论文
NMPC实时步态规划双足机器人步态轨迹周期稳定性分析
针对用非线性预测控制(NMPC)实时步态规划得到的拟人步行双足机器人步态轨迹,分析了模型失配和地面环境变化条件下稳态多步步行的......
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