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作为测试与控制系统的首要环节,六维力传感器能够同时获取被测物体在三维空间下所受的三个力分量以及三个力矩分量,在航空航天、智......
巨型重载操作装备是制造产业链中的基础装备,体现国家极端制造能力和制造水平,是在极端载荷条件下作业的巨型工业机器人,可实现灵......
巨型重载操作装备水平体现了一个国家的制造能力和制造水平,对国民经济和国防安全起到重要保障作用。如何保证极端作业条件下操作......
为了解决三维柔性触觉传感器的静态标定问题,本文对三维柔性触觉传感器标定的特殊性以及采用砝码标定法标定三维触觉传感器时标定......
在分析六维力静态解耦算法的基础上,提出基于牛顿迭代法的动态六维力解耦算法,构建六维力测量模型,基于蒙特卡洛仿真法实现了六维......
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