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共轴混联机构相关论文
一种共轴混联机构的运动学分析
给出一种新型共轴混联机构,该机构由一个并联机构与一个混联机构同轴反方向旋转构成,其特点是机构反向旋转的两个动环并不直接接触......
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共轴混联机构
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