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关节扭矩预测相关论文
基于神经网络的工业机器人扭矩预测、负载识别以及碰撞检测研究
工业机器人的控制系统具有时变、强耦合和非线性等特征,同时还包含测量误差、随机扰动和负载多变等诸多不确定因素,因此获得一个准......
学位
工业机器人
神经网络
关节扭矩预测
末端负载识别
碰撞检测
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