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关键点重规划相关论文
基于骨架关键点重规划的Voronoi图法路径规划
针对目前的Voronoi路径规划算法生成的Voronoi图弯曲冗余,依据Voronoi地图规划路径实时性差,规划出的路径弯曲,机器人导航时转折次......
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