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内接期望工作空间相关论文
Delta机器人结构参数与期望工作空间之间关系研究
研究了Delta机器人结构参数与其期望工作空间之间的关系。工作空间是机器人性能的重要指标之一。但并联机器人工作空间边界是不规......
期刊
Delta机器人
结构参数
内接期望工作空间
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