内窥镜操作机器人相关论文
根据内窥镜操作机器人的结构特点,给出机器人位置逆运动学解析逆解,并计算出雅可比矩阵。通过ADAMS仿真软件平台,对内窥镜插入运动......
研究基于微创条件约束下具有被动式手腕结构机器人运动学，不但可使医生获取同开放式手术中相同的笛卡尔控制方式，而且为机器人系统控......
机器人应用于腹腔、胸腔等外科手术中，可以提高手术质量，降低医生劳动强度，减少病人痛苦。设计了一种辅助微创外科手术机器人，在机械结......
在微创手术中为了使内窥镜的姿态满足外科手术的需求,借助于服务球、服务点、服务区的概念给出机器人灵活度空间的分布.根据七自由......
