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再对接机械臂相关论文
空间站组装过程姿态控制方案研究
空间站利用再对接机械臂系统(RMS)进行在轨组装时,通常采用核心舱控制力矩陀螺(CMG)进行姿态控制。针对组装过程中CMG角动量可能发生饱......
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空间站组装
再对接机械臂
控制力矩陀螺
鲁棒姿态控制
Space Station Assembly Re-docking Manipulator System
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