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冗余滑块位置规划相关论文
C形龙门五轴联动混联机床的轨迹规划及工作特性分析
本文是以C形龙门三平动并联机构和C-A型双摆头构成的五轴联动混联机床为研究对象,针对该机床的运动学分析、轨迹插补、速度控制及......
学位
混联机床
轨迹插补
速度递归算法
灵巧度
冗余滑块位置规划
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