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冗余驱动并联模块相关论文
一种冗余驱动并联模块的刚度分析及刚度优化
本文密切结合飞机制造、水下管道修复等领域对搅拌摩擦焊装备的重要需求,在国家自然科学基金等项目资助下,侧重研究了一种新型五坐标......
学位
搅拌摩擦焊装备
冗余驱动并联模块
刚度特性
优化设计
有限元分析
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