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冠状齿轮相关论文
基于章动传动的新型冠状齿轮减速器的设计与研究
机器人关节传动装置主要是谐波减速器和RV减速器,而我国对谐波减速器和RV减速器研究不成熟,严重依赖进口,制约了我国工业机器人的......
学位
章动传动
冠状齿轮
包络法
建模与仿真
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