准连续高阶滑模相关论文
随着飞行器技术的发展与国防需求的提高,高速飞行器作为一种新式武器,得到了各个军事强国的密切关注。制导与姿态控制系统是高速飞......
针对一类高阶滑模算法收敛速度慢、控制作用不连续等不足,以二自由度轮式机器人为控制对象设计了改进算法.首先,引入虚拟控制项以......
针对存在参数不确定性和外扰的飞行器再入姿态控制问题,提出一种基于准连续高阶滑模的控制方案.首先基于奇异摄动理论将姿态控制系......
针对离心-振动试验系统的振动跟踪控制存在参数不确定性和干扰的问题,提出一种基于准连续高阶终端滑模的振动位移跟踪控制方法.首......
针对传统最优末制导律鲁棒性能较弱,且对参数摄动及外扰敏感的不足,而滑模控制对扰动具有较强鲁棒性的优点,提出一种新的基于反演......
针对可重复使用运载器再入段的姿态控制问题，提出一种基于准连续高阶滑模的控制方法。将姿态控制系统分为两个回路，分别为角度控制回......
