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减空间搜索法相关论文
基于大规模优化方法的IMU角动态试验设计
导航系统的精度是衡量一个捷联式惯性导航系统优劣的一个极为重要的性能指标。国内外为此展开一系列的相关误差模型的研究,在整个......
学位
惯性测量元件
动态误差标定
大规模优化
共轭梯度法
减空间搜索法
基于减空间搜索算法的IMU动态系数标定设计
为提高标定捷联惯组动态误差系数的速度,提出在惯性导航系统中建立动力学误差模型,利用卡尔曼滤波反映误差项的观测度,确定最优算......
期刊
捷联式惯性导航系统
共轭梯度算法
减空间搜索法
动态误差标定
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