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五轴混联机床3RPS并联机构运动学标定研究
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
学位
五轴混联机床
3RPS并联机构
几何误差映射模型
几何参数辨识
运动学标定
混联机床并联机构几何参数辨识研究及内球面加工试验
混联机床是近年来发展起来的一种新型机床,该类机床采用了串并联复合机构,不仅继承了并联机床高刚度、高精度和高进给速度等优点,......
学位
6PM2
混联机床
运动学标定
几何参数辨识
内球面加工
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