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几何法和欧拉角法相关论文
面向水下阀门开闭的水下机械手轨迹规划仿真
为了实现水下机械手自主旋转水下阀门自动控制优化设计,研究了水下机械手的轨迹规划。水下机械手自主旋转水下阀门过程分为接近、......
期刊
水下机械手
轨迹规划
梯度投影法
几何法和欧拉角法
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