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转臂式倒立摆控制方法研究——约束控制与模糊控制
该文首先较全面地介绍了一级倒立摆系统的特点,并对一级倒立摆系统的控制方法进行了总结和综述.其次应用拉格朗日方程建立了转臂式......
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约束控制
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转臂式倒立摆
几何约束工具箱
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