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基于图像几何静矩的机器视觉基础矩阵估计
提出了一种在平移情况下通过计算图像的几何静矩求形心方式估计基础矩阵的算法。首先对通过平移方式所采集的两幅图像进行相关的图......
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几何静矩
形心
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基础矩阵
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