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连杆机构的真实输出和期望输出之间的误差一般由结构误差和机械误差2部分组成,尽管采用确定性的优化方法可以使机构只产生很小的结......
提出了一种可调节型连续轨迹生成机构的优化综合方法.通过改变机架杆杆长来实现可调机构运动参数的调节.在可调机构生成不同的函数......
