凿岩机械手相关论文
凿岩台车是一种广泛应用于铁路公路隧道开挖和地下资源开采的工程装备,凿岩机械手的孔序规划是影响凿岩台车施工效率重要因素之一......
多关节凿岩机械手在工作时,完成的是一个在一定工作面上随机的钻孔孔序任务,其孔序规划相当复杂.作者运用遗传算法规划其钻孔任务......
多关节凿岩机械手在工作时，完成的是一个在一定工作面上随机的钻孔孔序任务，其孔序规划相当复杂，作者运用遗传算法规划其钻孔任务序，通......
