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并联运动机床数控加工后置处理
在分析研究了并联机床的结构和坐标转换关系的基础上, 针对清华大学研制的6-PSS型并联机床,提出了刀位后处理计算方法,包括刀轴矢......
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并联机床
刀位后处理
刀轴矢量
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