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刀库及机械手换刀在成功与失败之间具有多种中间工作状态，为真实描述其性能衰退过程，必需采用多态系统可靠性理论进行建模和分析。结......
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本文以“车铣复合加工中心用刀库及机械手可靠性设计及性能试验技术研究”重大专项课题为背景,针对加工中心用刀库及机械手进行了......
在基础装备制造业日趋重要的形势下,加工中心使用的自动换刀装置已经成为世界各国研究的重点,而刀库及机械手作为自动换刀装置的重......
