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强化学习从属于机器学习领域并且是一个重点研究方向,一般用来处理序贯决策问题。其主要应用于众多带有交互性和决策性的问题,这些......
针对现阶段机械臂控制困难、学习效率低的问题,基于分层深度强化学习,提出了通过以非线性微分方程表示的动态运动基元的协调配合来......