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分数阶模糊自抗扰控制相关论文
分数阶模糊自抗扰的机器人手臂跟踪控制
为了解决传统控制方法在处理机器人手臂多关节运动轨迹控制问题时的精度低、稳态误差大、响应速度慢等缺点,提出一种基于分数阶模......
期刊
机器人手臂
轨迹跟踪
分数阶模糊自抗扰控制
传感器
稳态误差
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