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分段变结构控制相关论文
倒立摆系统的分段变结构自举控制
首先给出了倒立摆系统的精确数学模型,然后通过分段变结构控制使摆杆摆起并达到最终平衡状态。在第1阶段,采用继电控制使摆杆平稳快......
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直线一级倒立摆
分段变结构控制
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