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轮式移动操作机器人的鲁棒跟踪控制器设计

针对轮式移动操作机器人的非完整性和不确定性,为其设计了鲁棒跟踪控制器.即采用分段运动学到动力学方法为移动平台设计动力学跟踪......

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轮式移动操作机器人鲁棒跟踪控制器分段运动学动力学方法神经网络补偿平台机械手 Computer simulation Control equipmen

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