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刚体替换法相关论文
空间三自由度柔顺并联机构设计与仿真分析
刚体替换法是柔顺机构设计重要方法之一。基于刚体替换理论,选取合适的空间机构构型,选用合适的柔性铰链替换刚性运动副,依据Kutzb......
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柔顺并联机构
三自由度
刚体替换法
柔性铰链
设计
Flexible parallel mechanisms Three degrees of freedom
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