初始配准相关论文
针对标准主成分分析(principal component analysis, PCA)算法配准未顾及不同点云数据集的主方向一致性造成的配准失真问题,基于空......
针对点云自动配准过程中ICP算法存在容易局部收敛且收敛速度慢的问题,该文采用采样一致性初始配准方法和距离阈值滤波的ICP精确配......
受限于坐标测量装置的视域范围以及被测物体的尺寸,一次扫描通常不能获得物体的全部三维点云数据;由于点云数据采集或处理中,不可......
针对更贴合实际点云数据处理的四自由度点云初始算法,进行了背景的介绍,选取了目前主流的5种四自由度点云初始配准算法,分别为RANS......
针对更贴合实际点云数据处理的四自由度点云初始算法,进行了背景的介绍,选取了目前主流的5种四自由度点云初始配准算法,分别为RANS......
配准技术是当今数字化检测领域中的一项基础技术,它是实现零件检测、模型评估、误差分析以及数据拼合等的前提条件。本文对测量数......
针对两匹配模型之间的相对初始位置相差太大而使ICP算法收敛方向不确定的问题，提出一种基于能量法的曲面初始配准技术，即首先要根据......
针对彩色物体的配准问题,提出一种面向RGB-D数据的初始配准方法.通过几何和颜色的邻域信息构建混合特征,并根据混合特征在源点云中......
点云数据配准是三维激光扫描数据处理中的关键步骤之一,本文结合工程实例,运用不同方法进行点云初始配准,初始配准结果作为ICP算法......
针对传统的单序列扩展式场景重构方法易丢失场景信息,数据利用率低下等问题,提出一种面向场景重构的多序列间配准的方法。该方法采......
随着计算机辅助设计技术的发展,通过实物模型产生数字模型的逆向工程技术在航空、航天、汽车、船舶、模具等领域得到了广泛应用。......
旨在为果园生产管理提供果树三维可视化基础数据,该文提出了一种基于点云配准的自然光照环境下的果树三维重构方法。首先,利用RGB-......
针对精确配准容易陷入局部最优的问题,文章提出结合初始配准与精确配准相结合,更好地完成点云数据集的精确配准。通过实验表明,在......
随着信息化水平的飞速发展，包含物体几何拓扑信息的三维点云数据在逆向工程、缺陷检测、文物保护、医学手术、3D打印、游戏娱乐等诸......
随着计算机图形学、计算机视觉、测量学等的发展，三维模型信息获取应用越来越广泛，随之而来的三维点云，作为表达描述三维物体表面特征......
针对点云配准时间长、收敛缓慢、对应点匹配易错等缺点,提出一种基于内部形态描述子(ISS)特征点结合改进迭代最近点(ICP)的点云配......
作为一种新兴的空间数据信息获取技术,三维激光扫描技术现已在文物保护、逆向工程、虚拟现实等多个领域有着广泛的应用。点云数据......
针对大规模散乱点云的配准,提出一种基于邻域特征的配准方法,该方法由初始配准和精确配准组成。首先,对目标点集进行加权处理,以此......
三维点云配准是逆向工程中的关键。针对经典1CP算法在配准过程中对初始位置要求较高可能产生局部最优解以及对大量点处理效率低的......
针对传统配准方法准确度低、速度慢的问题,提出了基于改进SIFT-ICP算法的彩色植株点云配准方法。首先采用Kinect获取不同视角下植......
点云配准在逆向工程、计算机视觉和文物数字化等领域中应用广泛。针对传统ICP算法收敛速度慢且在两点云集初始位姿较大时易陷入局......
