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前庭康复机器人设计相关论文
前庭康复6-PSS并联机器人设计及运动学仿真分析
传统的康复训练方法由人工或者借助简单器械带动患肢进行,医护人员的护理强度大,患者康复易受治疗师主观因素影响,限制了康复效果......
学位
前庭康复机器人设计
运动学分析
工作空间求解
动力学分析
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