前轮转向角相关论文
弯道是交通事故的多发地段,尤其在夜间照明不足的情况下,更是交通事故的高发区。本文以汽车车速和前轮转向角为基础,以汽车安全刹车距......
导航车辆车轮转向角的角度值是转向系统的主要控制参数之一,其测量性能的优劣直接关系到车辆自动导航执行的稳定性和准确性。但由于......
利用统计拟合方法建立了轮胎侧向附着特性力学模型,并进一步分析了汽车运动和受力的几何关系,求解出了汽车稳态圆周行驶的初始条件......
在轨迹跟随的研究中,通常将基于横向位置偏差的跟随和基于纵向速度的跟随作为两个主要研究方向。基于2自由度车辆模型,在纵向速度......