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工艺参数对机器人搅拌摩擦焊轴向力和前进抗力的影响
针对6061-T6铝合金机器人搅拌摩擦焊(RFSW)展开研究,首先在库卡机器人的末端和搅拌摩擦焊电主轴之间安装六维力传感器,搭建六维力......
期刊
机器人搅拌摩擦焊
6061铝合金
轴向力
前进抗力
力学性能
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