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在遥操作系统中为了增强现实及实现本地力觉信号再现功能以提高精细化操作的目的 ,设计了用于人机交互功能的力反馈装置;该装置为......
随着人们对健康生活要求的日益提高,帆船运动在中国得到迅速发展。相比于其他运动形式,帆船运动先天具有准入门槛高、投入成本大、......
本文结合国家973项目“力觉触觉虚拟现实研究”,对远程操作机器人系统进行了研究,主要完成基于电流变液体的力反馈装置的研制并对其......
随着虚拟现实技术的日益发展,力反馈技术作为人与环境交互的重要手段,得到了广泛关注及应用。力觉不仅能够让人体感受到物体的硬度......
触觉接口装置是一种重要的触觉传递手段,在诸多领域中发挥着重要作用,比如,虚拟现实、遥操作、触觉显示、安全预警领域。随着应用需求......
针对现有力反馈装置安全性和灵巧性不足的问题,设计了一种适用于手指力反馈的小型三圆盘式磁流变液(MRF)执行器。导出了基于Bingham塑......
针对增强现实和遥操作技术的需要,设计了一套线绳-框架式力反馈装置。该装置通过8根线绳并联驱动,实现人手与增强现实环境的6自由度......
医疗器械设备已经被大家公认,任何医院或者医学院都不可缺少。其用途往往和直接的临床活动有关。随着计算机技术、数字人(DH,Digital ......
基于线控转向系统的要求,设计了一种利用转子周面和端面混合工作模式的磁流变力反馈装置。提出了昆合工作模式力矩模型及其磁路与......