作为服务机器人的一项重要能力,机械臂抓取成功的前提是对目标物体抓取位置的准确定位。目标环境具有动态性、不确定性、物品繁杂......

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设计并制作了一种爬壁机器人,代替人类完成攀爬和检测任务,其主要功能包括在垂直平面上的直线行走、任意曲线行走、两垂直墙壁内角......