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液压驱动单元力控系统建模及其性能影响因素研究
以四足机器人关节驱动器一液压驱动单元为研究对象,依据液压驱动单元的结构组成原理,采用机理建模的方法,建立其力控系统数学模型,该模......
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四足机器人
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