力矩转换器相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

力矩转换器相关论文

三指灵巧手机械系统设计与抓取运动学研究

机器人技术日益成熟，已经在各行各业中发挥着巨大的作用。为了深化和拓展机器人的应用，让机器人拥有如同人类双手一般的末端执行器，学......

学位

机器人力矩转换器机械系统设计抓取运动学

一种4自由度三指灵巧手的设计和运动学分析与仿真研究

设计了一种4自由度、8关节三指灵巧手,借助力矩转换器对关节运动的逻辑控制作用和对三指相对位置的调整,大大提高了对复杂外形物体......

期刊

三指灵巧手力矩转换器运动学正解逆解仿真

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