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力致变形相关论文
基于关节刚度辨识的机器人加工过程姿态优化
针对工业机器人末端因其弱刚性在负载作用下产生较大力致变形问题,首先构建ABB IRB1410六自由度工业机器人正运动学模型、末端柔度......
期刊
工业机器人
机器人柔度
力致变形
关节刚度辨识
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姿态优化
滚齿误差及补偿技术研究
齿轮是机械行业量大面广的基础件,在生产和制造领域占有极其重要的地位。滚齿加工是齿轮加工的重要手段。随着滚齿技术的发展,人们......
学位
滚齿加工
齿轮误差
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